行星減速機的機械功率是系統要獲取的主要數據。計算方法如下。行星減速機的輸出功率除以行星減速機的輸入功率，以獲得行星減速機的功率。行星減速機的機械功率計算如下：

　　 方法：根據GB6404規則測試，在隔開的行星減速機外殼的1米處安裝聲級計，并在額外的速度和負載下進行測試，以找到最大的聲音測試數據。液位計評估行星減速機的功能。噪聲不大于60dB。

　　 測試原理計算諧波行星減速機的溫升需要測試環境溫度和行星減速機溫度，根據諧波行星減速機的工作環境要求：-40-55℃；因此，測試應在兩個極端溫度（即高溫和低溫）下進行。環境實驗是在溫控箱中進行的。選擇熱敏電阻進行溫度測量。

　　 熱敏電阻引線連接到數據收集卡。通過labview軟件編程后，數據采集卡收集的數據將被縮放并轉換為溫度信號。在前面板上執行數字顯示和波形生成。畢竟，您可以獲得環境溫度和還原劑溫度的平均，峰值和實時溫度波形。

　　 測試方法是將熱敏電阻貼在培養箱上，將測試數據用作環境溫度，將熱敏電阻放在行星減速機外殼上，并將測試數據用作行星減速機溫度。正常空載啟動時，需要將其在-40°C下保持2小時。在55°C的條件下，它可以額外的速度和額外的負載正常工作約2個小時，其熱平衡溫度不超過100°C（溫度升高45°C）。