在伺服行星減速機(jī)的一些技術(shù)文件或者交流文件中，我們經(jīng)常會(huì)看到諸如：背隙、扭矩、熱容量、傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、滿載效~率等專業(yè)詞語(yǔ)。例如，背隙這個(gè)專業(yè)詞語(yǔ)，對(duì)于一些初期接觸或者不是很了解伺服減速機(jī)的朋友來(lái)說(shuō)，就相當(dāng)陌生不知所云，有很多的朋友都不知道行星減速機(jī)背隙是指什么?針對(duì)這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，下面鵬輝科技小編就以背隙為例，來(lái)為大家講解。

　　伺服行星減速機(jī)的背隙，又稱為回差、回程間隙，國(guó)內(nèi)的定義一般為：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是伺服行星減速機(jī)精度標(biāo)志之一，一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。

　　伺服行星減速機(jī)內(nèi)部由一組或多組齒輪組合，以達(dá)到降低速度增大扭矩的效果，行星減速機(jī)也不例外，這個(gè)間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙，在正反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)體現(xiàn)出來(lái)，間隙越小，精度越高。

　　伺服行星減速機(jī)的回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶在選擇了，除了要滿足其精度要求外，還應(yīng)要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。因?yàn)椋瑱M向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。

　　但是不管怎么說(shuō)，在行星伺服減速機(jī)箱體內(nèi)都是需要間隙存在的。若是沒(méi)有間隙，那么齒輪將不能進(jìn)行工作，因此，在齒輪的傳動(dòng)中，間隙是不可避免的。